Синтез комплексного одноэтапного алгоритма фильтрации углов ориентации объекта по сигналам спутниковой и инерциальной навигационных систем

摘要

In this article, the theory of optimal filtering of information processes is used to synthesize optimal one-stage estimation algorithm for the object orientation angles. The algorithm uses signals of the satellitenavigation and inertial systems. The block diagram of an integrated single-stage filtration system forobject orientation angles is presented